Sommersemester 2009,

Robotools

Die Basis für dieses Konzept bildet eine neuartige Roboterkinematik. Ihr Vorteil besteht darin, dass nur noch eine angetriebene Achse für einen Roboterarm mit vollem Einsatzradius benötigt wird.

Dieser Arm kann Aufgaben mit hoher Präzision bei hoher Geschwindigkeit bearbeiten.

Teilnehmer Michael Barthels
Betreuung Helmut Staubach, Prof. Dr.-Ing. Jörg Reiff-Stephan
ProjektkategorieSemesterprojekt
robotools - barthels
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