Winter Semester 2008 / 2009,

triBot - glacier explorer

triBot ist ein Forschungsroboter, der in extremen nur schwer zugänglichen Umgebungen von Gletschern und Polregionen Daten für Wissenschaft und Forschung sammelt. In Zeiten des Klimawandels rücken diese Regionen zunehmend in den Fokus weltweiter Forschungsaktivitäten. Um in solchen Regionen verlässlich agieren zu können ist ein hoch flexibles Bewegungsmuster notwendig. Dank der Tetraedergeometrie kennt der Tribot kein Oben, Unten, Rechts und Links. Zur Fortbewegung werden die Seitenlângen des Tetraeders variiert, der Schwerpunkt verschiebt sich und der Tribot kippt auf die Seite. Mit seiner hochspezialisierten Sensoreinheit sammelt der Tribot wichtige Daten für künftige Klimamodelle.

 

 

triBot is a research robot, which collects data for Science and Research in extreme environments such as glaciers and Polar Regions. In the current times of climate change these regions move into the focus of global research activities. In order to operate reliably in these areas, highly flexible movement patterns are necessary. Thanks to its tetrahedral geometry there is no up, down, left and right for the Tribot. To move forward, the sides of the tetrahedron are varied, the balance point shifts and the Tribot tilts to the side. With its highly specialized sensor unit the Tribot collects important data for future climate models.

Participants Ralf Kittmann, Jonathan Herrle, Josef Niedermeier
Supervision Helmut Staubach, Dietmar Palloks, Prof. Dr.-Ing. Jörg Reiff-Stephan
Project categorySemester Project
Klettern in Spalten
Klettern in Spalten
Klettern in Spalten
All rights reserved Jonathan Herrle, Josef Niedermeier, Ralf Kittmann
Fortbewegen durch Umfallen
Fortbewegen durch Umfallen
Fortbewegung durch Umfallen
All rights reserved Jonathan Herrle, Josef Niedermeier, Ralf Kittmann
Sensoreinheit
Sensoreinheit
Sensoreinheit
All rights reserved Jonathan Herrle, Josef Niedermeier, Ralf Kittmann
Fotosession auf dem Rhonegletscher, Schweiz
Fotosession auf dem Rhonegletscher, Schweiz
Fotosession auf dem Rhonegletscher, Schweiz
All rights reserved Jonathan Herrle, Josef Niedermeier, Ralf Kittmann
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Modellbau auf dem Gletscher
All rights reserved Jonathan Herrle, Josef Niedermeier, Ralf Kittmann
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Rhonegletscher, Schweiz
All rights reserved Jonathan Herrle, Josef Niedermeier, Ralf Kittmann
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Fotosession auf dem Gletscher
All rights reserved Jonathan Herrle, Josef Niedermeier, Ralf Kittmann