Sommersemester 2019, BA/MA Product Design

midliner

Grünschnitt am Autobahnmittelstreifen

 

midliner ist eine Grünschnittmaschine für den Autobahn-Mittelstreifen. Sie soll bei kurzer Spursperrung fest an der Leitplanke positioniert werden und kann sich anschließend per Fernsteuerung daran fortbewegen.

 

HNTERGRUND

 

Arbeiten zur Instandhaltung des Autobahn-Mittelstreifens sind extrem aufwändig und hochgefährlich - um Sicherheit im Verkehr und die Sichtbarkeit von Straßenschildern zu gewährleisten aber unbedingt notwendig. Sie werden ein bis zwei Mal im Jahr von sogenannten Wander-baustellen durchgeführt, welche aus sechs Fahrzeugen bestehen, bis zu acht ArbeiterInnen beschäftigen und sich mit 1 - 2,5 km/h auf der linken, abgesperrten Fahrspur fortbewegen.

Allein in Nordrhein-Westfalen werden während der Grünschnitt- und Mäharbeiten jährlich ca. 20 - 30 fremdverschuldete Unfälle verursacht, von denen ca. einer tödlich endet. Hinzu kommt ein ständiger Druck auf die Autobahnmeistereien, keine zu große Störung des Verkehrsflusses zu verursachen.

 

FUNKTIONSWEISE

 

Der midliner bewegt sich im Bankett entlang des Mittelstreifens und nutzt dabei die Leitplanken als Leitsystem. Die zwei Antriebsräder greifen direkt am Profil der Leitplanken an, während dahinter greifende Klemmkrallen den Roboter sicher an der Leitplanke positionieren. Diese können periodisch über Scharniere hochbewegt werden, um nicht mit den Leitplankenpfosten zu kollidieren. Die Angriffsflächen an der Leitplanke sind so gewählt, dass der Roboter an verschiedenen Profiltypen eingesetzt werden kann.

Der Mähkopf ist mit drei Rotoren ausgestattet, die oberhalb der Leitplanken den Grünschnitt durchführen. Ein Schleuderschutz verhindert, dass Schnittgut auf die Fahrbahn geschleudert wird.

Um an unterschiedlich breiten Mittelstreifen arbeiten zu können, kann der Mähkopf ausgefahren werden. Hindernissen wie Straßenschildern oder Brückenträgern wird durch kurzes Hochklappen des Mähkopfes über ein Scharnier ausgewichen.

 

Project categorySemester Project Project subjects BA/MA Product Design