Wintersemester 2015/2016, BA/MA Produkt-Design

Sferobot I Mohammad Moradi

the field companion

 

Sferobot ist ein modularer Roboter, dessen Kern die sogenannte Plattform bildet. Diese realisiert die Fortbewegung des Roboters durch zwei Elektromotoren und Panzerketten, dessen räumliche Wahrnehmung durch eingebaute Sensorik und dessen Kommunikation durch mehrere Übertragungsverfahren. Die Kugel stabilisiert sich durch die Drehung von drei Omni-Motoren, sodass sich die auf dem Roboter montierten Werkzeuge, wie z.B. ALS (Active Light Sensor), sich der Umgebung anpassen.

 

Im sichtbaren Bereich liefert der Sferobot Bilder des Feldes, mit deren Hilfe sich anhand der Farbsättigung der Pflanzen Aussagen über den Zustand sowie den Reifegrad ablesen lassen. Im Vorfeld der Bepflanzung geben die Daten der Sensoren einen Einblick in die Standort-Produktivität, beispielsweise durch Höhenmodelle oder durch Analysen der örtlichen Wetterdaten. Anhand von Bildern wird der Boden analysiert und Wassererosionen an der Bodenoberfläche werden auf einen Blick ersichtlich. Farbe und Helligkeit der Erde geben dem Landwirt Rückschlüsse z.B. über den Humusgehalt, den Bewässerungszustand, den Stein- und Unkrautgehalt usw. an der Oberfläche.

 

Der Roboter kann je nach Bedarf mit verschiedenen Werkzeugen bestückt werden und kommt damit für diverse landwirtschaftliche Einsatzgebiete in Frage. Dabei liegt die Idee im Teilen des Sferobot mit anderen Landwirten, da so die Kosten für die Nutzung der neuen Technologien reduziert werden können.

 

Dieses Semesterprojekt entstand unter der Leitung von Prof. Nils Krüger, Prof. Dr. Jörg Reiff-Stephan und Niklas Galler im Kurs "Hidden Helpers".

 

Betreuung Prof. Nils Krüger
ProjektkategorieSemesterprojekt Projekt-Fächer BA/MA Produkt-Design
Sferobot
Sferobot

Alle Rechte vorbehalten Mohammad Moradi
Bewegung der Kugel
Bewegung der Kugel

Alle Rechte vorbehalten Mohammad Moradi
field companion
field companion

Alle Rechte vorbehalten Mohammad Moradi
Sferobot_Komponenten

Alle Rechte vorbehalten Mohammad Moradi
Bewegung der Kugel

Alle Rechte vorbehalten Mohammad Moradi